跨 Agent 来源追踪 —— 具备 detected_by 来源追踪与去重，自动发现不同 Agent 之间的共识与冲突
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刘年丰透露，现在看似很多具身智能公司进了场景，但真能把活干好的不多。“比如工厂里搬运料箱，光线一变、料箱外观、尺寸有所不同，机器人就认不出来，导致任务失败，”他说。